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发布日期:2021年11月28日
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    M3系列 交流输入伺服电机驱动器 全闭环 多种控制模式
    新开发的M3系列220VAC交流输入驱动器。支持PID增益参数自动整定的同时,新增了免调试功能,全系列都内置再生能吸收电阻,结合STO及动态制动模块(部分型号),相对于M2系列更加安全可靠,支持位置模式、速度模式、转矩模式及Q编程,支持Modbus,CANopen,EtherCAT,EtherNet/IP,Ethernet(eSCL)等工业现场总线。基于双位置反馈的全闭环控制(部分机型),M3系列提升了系统的最终定位精度。
    ● 新增主电源断电/缺相检测 ● 新增免调试功能
    ● 新增实时示波器功能 ● 更好的共振抑制表现
    ● 支持动态制动及STO(可选) ● 支持各类现场总线及控制模式
    ● 可实现多轴调试 ● 两种I/O连接器可选
    品牌:MOONS'

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    What’s NEW
    丰富的产品阵容
    ▪ 40/60/80/100/130mm 机座
    ▪ 低惯量、中惯量、高惯量伺服电机
    ▪ 功率范围50W到3kW
     
    高精度编码器
    配备高分辨率编码器,使得伺服系统运行更加平稳、精度更高。编码器采用串行通讯方式,接线简单、抗干扰能力强。20-bit增量式 / 绝对值光电编码器
    ▪ 分辨率高达1,048,576脉冲/圈
    ▪ 使用备用电池记录多圈数据
    17-bit无电池绝对值编码器
    ▪ 分辨率高达131,072脉冲/圈
    ▪ 无需电池即可记录多圈数据,减少系统维护成本
    17-bit增量式磁性编码器
    ▪ 分辨率高达131,072脉冲/圈
    ▪ 良好的耐恶劣环境的能力
    ▪ 抗振动能力强
    ▪ 防尘、防油
     
    低齿槽转矩
    ▪ 全新设计的伺服电机,大幅降低电机的齿槽转矩,使得电机的转速及转矩波动更小。
    ▪ 配合高达20-bit的高精度编码器, 在匀速及低速时,设备运行平稳性更好。
     
    两种I/O连接器可选
    使用50Pin 的高密度连接器,提供丰富的输入输出信号。接线采用焊接方式,连接器使用螺丝紧固在伺服驱动器上。(图左) 使用PUSH-IN 弹簧式26Pin 连接器。接线快捷、可靠,连接器无需螺丝锁定。(图右)
     
    调试简单
     
    免调整功能
    ▪ 无需精通伺服增益调试原理,无需繁杂增益整定。基于全新的伺服控制算法,在最大30倍的负载惯量比下也可以稳定运行。
    ▪ 不受控制指令类型(脉冲/模拟量/通讯指令)和机械负载类型的限制。
    ▪ 即使运动过程中负载发生变化,机械设备也能稳定运行。
     
    自动整定
    基于增益参数自动整定算法,在运转过程中,实时自动辨识负载惯量(比)、自动设定增益参数、振动抑制参数和共振抑制陷波器参数。通过参数实时自动整定,可以大幅缩短调试时间、提高系统响应及缩短整定时间,提升设备生产效率。
     
     
    共振抑制
    提供4组可以抑制设备共振的陷波滤波器▪ 1组自动设定的陷波滤波器,可以通过自动整定来消除共振,节省调试时间。
    ▪ 3组手动设定的陷波滤波器,可以通过软件来分析共振频率并设定。
     
    机械末端振动抑制
    机械末端的振动会造成系统整定时间过长,使得产品精度或者生产效率下降。M3系列产品通过参数自动整定即可抑制机械末端的共振,从而缩短整定时间,提升产品精度。
     
    运行可靠
    STO
    安全转矩禁止(Safe Torque Off)是一种硬件级的安全保护功能。当STO工作时,驱动器的硬件电路会触发,强制关闭驱动器内部的功率管,从而阻止电机运转,驱动器处于非使能状态。可以在紧急情况下,在驱动器不断电的同时保护人身及设备的安全。M3系列符合UL61800-5-2(SIL2),IEC61508,ISO138491(PL d).
     

    动态制动模块

     
    无动态制动。当驱动器发生故障报警后,驱动器去使能。电机处于不可控的自由减速停止状态,停止时间取决于去使能时电机的转速、拖动的负载惯量及机械上的摩擦力等外部因素。 有动态制动。当驱动器发生故障报警后,驱动器去使能的同时,将电机三相短路,利用反电势在电机绕组中产生的电流转矩,以最快速度停止。大幅减少减速时间,保护设备和人身的安全。
     
    全系内置再生能量吸收电阻
    所有功率段驱动器都内置了再生能量吸收电阻,可以消耗电机减速时产生的再生能量,确保伺服系统能够快速停止,可靠运行。
    不需要外加的吸收电阻就可以满足大部分的应用。
     
    主电源断电/缺相检测
    在主电源交流输入侧检测主电源是否断电或者缺相,为伺服系统因突然断电而造成意外提供更快的保护措施。
     
    特色功能
     
    全闭环
    通过外部光栅尺直接反馈负载设备的机械实际位置,基于双位置反馈的全闭环控制,提升设备最终定位的定位精度。也能提高伺服响应,抑制机械振动,提高设备可靠性。
     
    内置软PLC — 特有的Q编程功能
    Q程序是鸣志独有的建立在SCL指令基础之上的一个专业平台,扩展SCL命令的使用,允许用户创建与存储SCL指令。这些程序可以保存在驱动器的非易失性存储器中,驱动无需上位机即可独立运行这些程序。Q程序为系统设计提供高度的灵活性和强大的功能。可以大大简化上位机例如PLC等控制器的编程工作。
    特性
    ▪ 运动控制指令(例如点到点相对运动、绝对运动、回原点等)
    ▪ 多任务处理指令
    ▪ 条件判断指令(例如外部输入中断指令、比较指令等)
    ▪ 数据寄存器运算指令(例如加、减、乘、除、与、或等指令)
    ▪ 外部I/O处理(例如外部输入判断,驱动器输出控制等指令)
    ▪ Q程序的逻辑运行指令(例如循环、调用)
     

    更多功能

    位置/ 速度/ 转矩控制支持位置控制、速度控制、转矩控制。
    ▪ 位置控制支持脉冲、模拟量、内部位置表或者通讯指令进行定位。
    ▪ 速度控制支持模拟量、内部多段速或者通讯指令。
    ▪ 转矩控制支持模拟量、内部转矩或者通讯指令。
    控制模式切换可使用外部数字量输入切换位置控制、速度控制、转速控制。
    -P,-R 机型可任意切换2 种控制模式。
    增益切换功能可在一定条件下自动切换运转中与停止时的增益。或者通过数字量输入自由切换两组增益。
    内部多段速指令无需使用模拟量电压指令即可进行速度控制。可保存7 个速度,并通过数字量输入选择所对应的内部速度控制指令。
    脉冲输入禁止功能当脉冲禁止输入信号有效时,驱动器忽略外部脉冲指令,电机减速停止。
    内部软件位置限位在绝对值系统中,可以设定软件位置限位,无需外部硬限位即可保护设备运行。
    输入、输出信号分配功能可通过参数将输入功能分配到任一输入引脚。
    可通过参数将输出功能分配到任一输出引脚。
    编码器反馈输出将电机编码器反馈、第二编码器反馈以A/B/Z 脉冲方式输出,支持脉冲分频输出。
    支持将位置指令脉冲By-pass 输出。
    模拟量控制输入支持2 路模拟量电压输入,可以用于模拟量的位置控制、转速控制以及转矩控制。
    模拟量监控输出2 路模拟量输出,实时以电压方式输出电机的转速、转矩指令或者实际转速、转矩。
    零速箝位功能在速度控制模式下,当零速箝位信号有效时,当转速指令小于设定值时,伺服电机进入零位置锁定状态。此时驱动器内部位置环控制,即使因为外力发生旋转,也会返回箝位时的位置。
    停止方法设定在伺服OFF 或发生故障报警时可以设定电机的停止方式( 如自由停止、减速停止、动态制动) 及停止后的状态。
    运动指令平滑功能指令平滑功能是对位置指令,转速指令进行滤波,即使指令有突变也能使伺服电机的运转更平滑。
     
    命名规则
     
    驱动器一览
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    控制功能类别-P: 脉冲控制型-R: RS-485 通讯型-EC: EtherCAT型-C: CANopen型-D: Ethernet 型-IP: EtherNet/IP 型
    机种类别F型R型X型N型F型R型X型N型F型R型X型N型F型R型X型N型F型R型X型N型F型R型X型N型
    位置模式
    速度模式
    转矩模式
    Q编程模式    
    全闭环            
    脉冲控制输入                
    2路模拟量输入            
    2路模拟量输出                
    10输入/6输出(数字量)                    
    8输入/4输出(数字量)        
    4输入/4输出(数字量)                    
    编码器反馈输出            
    第二编码器输入            
    USB(配置)
    RS-485                    
    CANopen                    
    eSCL                    
    Modbus/TCP                
    EtherNet/IP                        
    EtherCAT                    
    动态刹车            
    STO            

     

    ■ 驱动器规格 -P:脉冲控制型 -R:RS-485通讯型

    输入
    电源
    M3DV-21A8
    M3DV-23A0
    M3DV-24A5
    M3DV-26A0
    主回路电源单相/ 三相,200 - 240V ±10%,50/60Hz
    控制回路电源单相,200 - 240V ±10%,50/60Hz
    M3DV-210A
    M3DV-213A
    主回路电源三相,200 - 240V ±10%,50/60Hz
    控制回路电源单相,200 - 240V ±10%,50/60Hz
    绝缘耐压一次对地:耐压 1500 VAC, 1 min, ( 泄漏: 20 mA) [220VAC 系列]
    使用
    环境
    温度使用温度:0 ~ 50℃ ( 如果环境温度超过 45℃,请置于通风良好场所 )
    存储温度: -20℃ - 65℃
    湿度存储及使用:10 - 85%RH, 无结露
    海拔海拔1000m 以下
    振动9.8m/s2以下, 10 - 60Hz ( 在共振点处不可持续使用)
    编码器反馈20-bit 增量式 /绝对值光电编码器
    17-bit 磁性增量式编码器
    17-bit 无电池绝对值编码器
    I/O数字信号*1输入-F/R 机型:10 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,5-24VDC,20mA
    -X/N机型:8 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,5-24VDC,20mA
    输出-F/R 机型:6 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大 30VDC,30mA
    -X/N机型:4 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大 30VDC,30mA
    模拟量信号*2输入2 路模拟量输入,-10~+10V,分辨率12bit
    输出2 路模拟量输出,-10~+10V,最大10mA
    脉冲信号*1输入2 路脉冲输入( 光耦输入,Line Receiver 输入):
    光耦输入:5-24V 脉冲信号,最小脉宽 1μs,最大脉冲频率 500kHz
    Line Receiver 输入:5V差分信号,最小脉宽 0.125μs,最大脉冲频率 4MHz
    输出4 路输出(3 路Line Driver 输出,1 路集电极开路输出)
    Line Driver 输出:编码器 A、B、Z 反馈输出
    集电极开路输出:编码器 Z 相
    通讯USB用于连接PC 机进行软件调试
    RS-485Modbus/RTU
    EtherCATEtherCAT
    EthernetEtherNet/IP, eSCL, Modbus/TCP
    CANbusCANopen
    操作面板4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET)
    5 位 LED显示
    再生电阻内置再生能量吸收电阻( 也可外接外部吸收电阻)
    控制模式*31. 脉冲位置模式 2. 模拟量速度模式 3. 模拟量位置模式 4. 模拟量转矩模式 5. 多段速度模式 6. 内部转矩模式 7. 内部速度模式 8. 指令位置模式 9 全闭环控制 可通过数字量输入切换各控制模式
    控制输入信号Servo-ON 、报警清除、正转/反转禁止限位、 控制模式切换、增益切换、位置偏差清除、 零速度箝位、转速命令输入方向控制、转矩命令输入方向控制、紧急停止、回原点、正/反方向运转扭矩限制、速度限制、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止、多段速度选择输入、执行Q 程序、通用输入
    控制输出信号故障输出( 报错)、警告输出( 报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-on 状态输出、伺服运动中、定位接近、零速信号、速度一致、速度限制中、转矩限制中、原点复归完成、软件限位( 正转、反转)、通用输出
    保护功能过流、过压、欠压、过热、编码器反馈异常、过载、速度过大、位置误差过大、紧急停止、正转/反转限位、全闭环位置控制误差过大、通讯异常、主回路电源缺相
    动态刹车*4-F/X 机型内置
    STO*4-F/X 机型内置
    注:*1、*2、*3、*4部分机型不支持。

    ■ 驱动器规格 -EC:EtherCAT型 C:CANopen型

    输入
    电源
    M3DV-21A8
    M3DV-23A0
    M3DV-24A5
    M3DV-26A0
    主回路电源单相/ 三相,200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
    控制回路电源单相,200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
    M3DV-210A
    M3DV-213A
    主回路电源三相,200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
    控制回路电源单相,200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
    绝缘耐压一次对地:耐压 1500 VAC,1 min, ( 泄漏:20 mA) [220VAC 系列]
    使用
    环境
    温度使用温度:0 ~ 50℃ ( 如果环境温度超过45℃,请置于通风良好场所)
    存储温度: -20℃ ~ 65℃
    湿度存储及使用:10 ~ 85%RH,无结露
    海拔海拔1000m 以下
    振动9.8m/s2 以下,10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用)
    编码器反馈◆ 20-bit 增量式 / 绝对值编码器
    ◆ 17-bit 磁性增量式编码器
    ◆ 17-bit 无电池绝对值编码器
    I/O数字信号*1输入8 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,5 ~ 24VDC,20mA
    输出4 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大30VDC,30mA
    模拟量信号*2输入2 路模拟量输入,-10 ~ +10V,分辨率12bit
    输出2 路模拟量输出,-10 ~ +10V,最大10mA
    脉冲信号*1输出-F 机型:
    4 路输出(3 路Line Driver 输出,1 路集电极开路输出)
    ◆ Line Driver 输出:编码器 A、B、Z 反馈输出
    ◆ 集电极开路输出:编码器 Z 相
    通讯USB用于连接PC 机进行软件调试
    EtherCAT-EC 控制功能类型:EtherCAT 通讯
    CANopen-C 控制功能类型:CANopen 通讯
    操作面板4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET)
    5 位LED 显示
    再生电阻内置再生电阻( 也可外接外部再生电阻)
    控制模式*3-EC 控制功能类型:
    CoE( 符合CiA402 标准),支持PP,PV,TQ,CSP,CSV,CST 和HM模式,全闭环控制,预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过EtherCAT 指令启动
    -C 控制功能类型:
    符合CiA402 标准,支持PP,PV,TQ 和HM 模式,全闭环控制,预先存储在驱动器中的Q 程序也可通过CANopen 指令启动
    控制输入信号报警清除、正转/反转禁止限位、 增益切换、零速度箝位、紧急停止、正/反方向运转扭矩限制、速度限制、通用输入
    控制输出信号故障输出( 报错)、警告输出( 报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-on 状态输出、伺服运动中、零速信号、速度一致、速度限制中、转矩限制中、软件限位( 正转、反转)、通用输出
    保护功能过流、过压、欠压、过热、编码器反馈异常、过载、速度过大、位置误差过大、紧急停止、
    正转/反转限位、全闭环位置控制误差过大、通讯异常、主回路电源缺相
    动态刹车*4-F/X 机型内置
    STO*4-F/X 机型内置
    注:*1、*2、*3、*4部分机型不支持。

    ■ 驱动器规格 -D:Ethernet型 -IP:EtherNet/IP型

    输入
    电源
    M3DV-21A8
    M3DV-23A0
    M3DV-24A5
    M3DV-26A0
    主回路电源单相/ 三相,200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
    控制回路电源单相,200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
    M3DV-210A
    M3DV-213A
    主回路电源三相,200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
    控制回路电源单相,200 ~ 240V ±10%,50/60Hz
    绝缘耐压一次对地:耐压 1500 VAC,1 min, ( 泄漏:20 mA) [220VAC 系列]
    使用
    环境
    温度使用温度:0 ~ 50℃ ( 如果环境温度超过45℃,请置于通风良好场所)
    存储温度: -20℃ ~ 65℃
    湿度存储及使用:10 ~ 85%RH,无结露
    海拔海拔1000m 以下
    振动9.8m/s2 以下,10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用)
    编码器反馈◆ 20-bit 增量式 / 绝对值编码器
    ◆ 17-bit 磁性增量式编码器
    ◆ 17-bit 无电池绝对值编码器
    I/O数字信号*1输入8 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,5 ~ 24VDC,20mA
    输出4 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大30VDC,30mA
    模拟量信号*2输入2 路模拟量输入,-10 ~ +10V,分辨率12bit
    输出2 路模拟量输出,-10 ~ +10V,最大10mA
    脉冲信号*1输出-F 机型:
    4 路输出(3 路Line Driver 输出,1 路集电极开路输出)
    ◆ Line Driver 输出:编码器 A、B、Z 反馈输出
    ◆ 集电极开路输出:编码器 Z 相
    通讯USB用于连接PC 机进行软件调试
    EtherneteSCL、Modbus/TCP、EtherNet/IP 通讯
    操作面板4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET)
    5 位LED 显示
    再生电阻内置再生电阻( 也可外接外部再生电阻)
    控制模式*31. 位置模式 2. 速度模式 3. 转矩模式 4. 全闭环控制 5. 预先存储在驱动器中的Q程序也可通过指令启动
    控制输入信号报警清除、正转/反转禁止限位、 增益切换、零速度箝位、紧急停止、正/反方向运转扭矩限制、速度限制、通用输入
    控制输出信号故障输出( 报错)、警告输出( 报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-on 状态输出、伺服运动中、定位接近、零速信号、速度一致、速度限制中、转矩限制中、原点复归完成、软件限位( 正转、反转)、通用输出
    保护功能过流、过压、欠压、过热、编码器反馈异常、过载、速度过大、位置误差过大、紧急停止、正转/反转限位、全闭环位置控制误差过大、通讯异常、主回路电源缺相
    动态刹车*4-F/X 机型内置
    STO*4-F/X 机型内置
    注:*1、*2、*3、*4部分机型不支持。

    ■ 安规认证

    --驱动器电机
    欧洲EMC指令EN 61800-3EN 55011
    EN 55014-1
    EN 55014-2
    EN 6100-3-2
    EN 6100-3-3
    LVDEN 61800-5-1EN 60034-1
    EN 60034-5
    功能安全(STO)UL61800-5-2(SIL2)-
    IEC61508-
    ISO13849-1(PL d)-
    UL标准UL 61800-5-1UL 1004-1
    UL 1004-6
    CSA标准C22.2 No.274-13CSA C22.2 No.100

    ■ 电机通用规格

    绝缘等级Class B (130℃ )环境温度使用温度:0℃ ~ 40℃;存储温度:-20℃ ~ 60℃
    防护等级IP65( 除轴贯通部)湿度存储及使用:20 ~ 85%RH ( 无结露)
    安装条件室内安装,避免阳光直射,腐蚀性及易燃气体海拔海拔1000m 以下
    震动49m/s2 以下,10 ~ 60Hz ( 在共振点处不可持续使用)--

    ■ 制动器规格

    电机制动器是用于当伺服系统断电时来防止电机转动。最常见的使用方式是当电机用于控制垂直负载时,在电机未使能状态或者断电状态下,为防止电机所驱动的机械机构因重力等原因产生移位,需要使用带制动器的伺服电机。
    制动器在通电情况下,衔铁被吸附,制动器片释放,电机可以正常运行;当制动器断电时,衔铁会释放,制动器片被抱死,电机无法正常转动。
    机座系列40mm60mm80mm130mm
    静态摩擦转矩Nm0.321.53.218.5
    额定电压VDC24
    功耗W(20℃时)6.37.29.624.3
    电流A0.260.30.41.05
    制动时间标准气隙,20℃下 <70ms
    释放时间<25ms
    释放电压18.5VDC max.(at 20℃)

    ■ 轴密封

    电机工业级油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命。油封对电机轴会产生一定的阻力,建议降额使用。

    比较型号名称价格
    (CNY)
    M3DV-24A5RX
    M3DV-23A0RX
    M3DV-24A5PX
    M3DV-21A8ECN
    M3DV-24A5PN
    M3DV-24A5RN
    M3DV-24A5ECN
    M3DV-24A5ECX
    M3DV-23A0PN
    M3DV-21A8PN
    M3DV-23A0RN
    M3DV-21A8RX
    M3DV-21A8ECX
    M3DV-21A8RN
    M3DV-23A0ECX
    M3DV-23A0ECN
    M3DV-23A0RF
    M3DV-24A5RF
    M3DV-21A8PF
    M3DV-21A8RR
    M3DV-23A0ECR
    M3DV-24A5ECR
    M3DV-21A8PX
    M3DV-23A0ECF
    M3DV-23A0PF
    M3DV-21A8ECR
    M3DV-21A8PR
    M3DV-23A0PR
    M3DV-24A5PR
    M3DV-24A5RR
    M3DV-23A0PX
    M3DV-24A5PF
    M3DV-23A0RR
    M3DV-21A8RF
    M3DV-21A8ECF
    M3DV-24A5ECF

    ■ M3系列交流伺服电机

     
     
     
     

     

    ■ 驱动器(单位:mm)

    □ M3DV-21A8 ■◆
    M3系列 交流输入伺服电机驱动器 全闭环 多种控制模式
    □ M3DV-23A0 ■◆
    M3系列 交流输入伺服电机驱动器 全闭环 多种控制模式
     
    □ M3DV-24A5 ■◆
    M3系列 交流输入伺服电机驱动器 全闭环 多种控制模式
    □ M3DV-210A ■◆ / M3DV-213A ■◆
    M3系列 交流输入伺服电机驱动器 全闭环 多种控制模式
    注: ■:控制功能类别 ◆:机种类别
     

    ■ 低惯量伺服电机(单位:mm)

    □ 40mm机座

    □ 无制动器机型
    □ 制动器机型
     
    型号L
    SM3L-042A ◇ NDV91.5
    型号L
    SM3L-042A ◇ BDV134.5
     ◇:表示驱动器机种类型

    □ 60mm机座

    □ 无制动器机型
    □ 制动器机型
     
    型号L
    SM3L - 061A ◇ NDV85.5
    SM3L - 062A ◇ NDV104
    型号L
    SM3L - 061A ◇ BDV126
    SM3L - 062A ◇ BDV144.5
     ◇:表示驱动器机种类型。

    □ 80mm机座

    □ 无制动器机型
    □ 制动器机型
     ◇:表示驱动器机种类型
    型号L
    SM3L-083A ◇ NDV115
    型号L
    SM3L-083A ◇ BDV157.5
     ◇:表示驱动器机种类型

    ■ 中惯量伺服电机(单位:mm)

    □ 60mm机座

    □ 无制动器机型
    □ 制动器机型
     
    型号L
    SM3M-062A ◇ NDV115
    型号L
    SM3M-062A ◇ BDV155.5
     ◇:表示驱动器机种类型

    □ 80mm机座

    □ 无制动器机型
    □ 制动器机型
     ◇:表示驱动器机种类型
    型号L
    SM3M-083A ◇ NDV125.5
    型号L
    SM3M-083A ◇ BDV168.5
     ◇:表示驱动器机种类型

    □ 130mm机座

    □ 无制动器机型
     
    型号L
    无制动器SM3M-132AANMV137
    SM3M-133AANMV151
    SM3M-134AANMV168
    SM3M-135AANMV203
    带制动器SM3M-132AABMV170
    SM3M-133AABMV184
    SM3M-134AABMV201
    SM3M-135AABMV238
     

    ■ 高惯量伺服电机(单位:mm)

    □ 130mm机座

    □ 无制动器机型
     
    型号L
    无制动器SM3H-132AANMV137
    SM3H-133AANMV151
    SM3H-134AANMV168
    带制动器SM3H-132AABMV170
    SM3H-133AABMV184
    SM3H-134AABMV201

    2D尺寸图
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    3D模型
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    使用手册
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    Modbus Manual_CN20200715.pdfPDF1354
    目录册
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    M3 Family Brochure_CN20200730.pdfPDF7364
    相关证书
    相关软件
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    Luna Setup 1.1.20.1210.zipZIP23277
    AMA Servo EtherCAT v3.0.7.xmlXML28
     
     

    包装及发货

    物流追踪

    从简单的网上下单到产品交付到您的手上,我们总能确保每个环节安全快捷

    专业的产品标签

    考虑到所有可能的苛刻应用环境,MOON'S为每个产品设计的标签通过了耐水性测试,耐久性摩擦测试,耐高温性和耐腐蚀性测试。

    另外,我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码,便于用户随时掌握产品详细信息。

    提示:此标签适用于步进电机产品。

    (专业包装盒和独特外观设计)

    (单台产品外加裹珍珠棉)

    (多台产品有外箱包装)

    安全包装

    为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达,MOONS’特别设计了结构牢固的包装纸箱,并通过内部跌落测试。
    纸箱由可回收材料制成,为您提供专业的安全交货。
    无论用户购买单台产品还是多台产品,我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

    出货可视化

    我们每一单出货前,都经过有经验的仓储人员悉心包装,并将重要过程公布于网站,用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。

    (展示包装盒内产品)

    (发货单放入包装盒)

    (附上商品箱贴)

    (展示物流运单)

    快速交货

    MOONS’选择顺丰作为我们主要的国内快递合作伙伴。作为国内领先的物流专家,顺丰为我们的客户提供快速和专业的中国大陆门到门送货服务。

    专业仓储
    管理

    MOONS’拥有经验丰富的仓储管理团队,所有产品和原材料均分门别类、陈设整齐。